Persepsi Multimodal dan Fusi Data Memberdayakan Kendaraan Udara Tak Berawak Cerdas Generasi Berikutnya
2026-02-23
Sensor Multimodal dan Fusi Data Memberdayakan Kendaraan Udara Tak Berawak Cerdas Generasi Berikutnya
Persepsi tingkat lanjut dengan cepat muncul sebagai landasan otonomi UAV, dengan persepsi multimodal dan fusi data berfungsi sebagai teknologi pendukung dasar. Batasan inheren dari sensor tunggal di ruang udara yang tidak terstruktur dan dinamis telah memposisikan integrasi penglihatan-LiDAR yang mendalam sebagai solusi terkemuka.
Baya dkk. memanfaatkan jaringan saraf konvolusional dengan data LiDAR untuk secara signifikan meningkatkan identifikasi dan pelacakan rintangan dinamis, mempertahankan keselamatan penerbangan yang kuat di lingkungan yang sangat dinamis (Gbr. 3(a)). Ullah dkk. memajukan arsitektur fusi penglihatan-LiDAR, mengalihkan penekanan dari penghindaran rintangan dinamis ke adaptabilitas lintas lingkungan, mengatasi tuntutan yang bervariasi dari skenario operasional yang kompleks.
Persepsi memungkinkan drone untuk merasakan lingkungan mereka, sementara fusi data memberikan pemahaman yang akurat dan andal. Xu dkk. memperkenalkan kerangka kerja fusi saraf multimodal yang memperbarui model lingkungan secara real time dan menyempurnakan perencanaan jalur, memberikan kinerja luar biasa di medan yang kompleks (Gbr. 3(b)). Jiang dkk. mengusulkan algoritma fusi inframerah-visual multi-skala yang dioptimalkan untuk lingkungan dengan visibilitas rendah. Inovasi pelengkap ini meningkatkan presisi, ketahanan, dan keserbagunaan operasional UAV di berbagai kondisi dunia nyata yang menantang.
