การรับรู้แบบหลายรูปแบบและการหลอมรวมข้อมูลขับเคลื่อนอากาศยานไร้คนขับอัจฉริยะยุคถัดไป
2026-02-23
การรับรู้แบบหลายรูปแบบและการหลอมรวมข้อมูลขับเคลื่อนอากาศยานไร้คนขับอัจฉริยะยุคถัดไป
การรับรู้ขั้นสูงกำลังกลายเป็นรากฐานสำคัญของความเป็นอิสระของ UAV อย่างรวดเร็ว โดยการรับรู้แบบหลายรูปแบบและการหลอมรวมข้อมูลทำหน้าที่เป็นเทคโนโลยีพื้นฐานที่ช่วยให้สามารถทำได้ ข้อจำกัดโดยธรรมชาติของเซ็นเซอร์เดี่ยวในน่านฟ้าที่ไม่มีโครงสร้างและเปลี่ยนแปลงตลอดเวลาได้วางการผสานรวมระหว่างการมองเห็นเชิงลึกและ LiDAR ให้เป็นโซลูชันชั้นนำ
Baya และคณะ ใช้โครงข่ายประสาทเทียมแบบคอนโวลูชันร่วมกับข้อมูล LiDAR เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการระบุและติดตามสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกอย่างมีนัยสำคัญ รักษาความปลอดภัยในการบินที่แข็งแกร่งในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงสูง (รูปที่ 3(a)) Ullah และคณะ ได้พัฒนาสถาปัตยกรรมที่ผสานรวมการมองเห็นและ LiDAR โดยเปลี่ยนจากการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกไปสู่การปรับตัวข้ามสภาพแวดล้อม เพื่อตอบสนองความต้องการที่หลากหลายของสถานการณ์การปฏิบัติงานที่ซับซ้อน
การรับรู้ช่วยให้โดรนสามารถรับรู้สภาพแวดล้อมของตนได้ ในขณะที่การหลอมรวมข้อมูลให้ความเข้าใจที่แม่นยำและเชื่อถือได้ Xu และคณะ ได้นำเสนอเฟรมเวิร์กการหลอมรวมประสาทแบบหลายรูปแบบที่ปรับปรุงโมเดลสิ่งแวดล้อมแบบเรียลไทม์และปรับปรุงการวางแผนเส้นทาง ให้ประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมในภูมิประเทศที่ซับซ้อน (รูปที่ 3(b)) Jiang และคณะ ได้เสนออัลกอริทึมการหลอมรวมอินฟราเรด-ภาพแบบหลายสเกลที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีทัศนวิสัยต่ำ นวัตกรรมที่เสริมกันเหล่านี้ช่วยยกระดับความแม่นยำ ความทนทาน และความอเนกประสงค์ในการปฏิบัติงานของ UAV ในสภาวะจริงที่ท้าทาย
