멀티모델 센싱 및 데이터 퓨전 전력 차세대 지능형 무인 항공기
2026-02-23
멀티모델 센싱 및 데이터 퓨전 전력 차세대 지능형 무인 항공기
첨단 인식은 UAV 자율성의 초석으로 급속도로 등장하고 있으며, 다중 모형 인식과 데이터 융합은 기본 기술로 작용하고 있습니다.구조화되지 않은 및 역동적인 공중 공간에서 단일 센서의 고유 한 한계는 깊은 시야 리다르 통합을 선도적 인 솔루션으로 배치했습니다..
Baya et al.는 동화 신경 네트워크를 활용하여 LiDAR 데이터를 사용하여 역동적 장애물 식별 및 추적을 크게 향상 시켰습니다.매우 역동적인 환경에서 안정적인 비행 안전성 유지 (그림. 3 (a) Ullah et al. advanced vision~LiDAR 융합 아키텍처, 역동적 장애물 피하는 것에서 환경 간 적응성으로의 중점을 전환합니다.복잡한 운영 시나리오의 다양한 요구에 대응.
인식은 드론이 주변을 감지할 수 있게 하고 데이터 융합은 정확하고 신뢰할 수 있는 이해를 제공합니다. Xu et al.환경 모델을 실시간으로 갱신하고 경로 계획을 정비하는 멀티모달 신경 융합 프레임워크를 도입했습니다., 복잡한 지형에서 예외적인 성능을 제공합니다 (그림 3 (b)).이 상호 보완적 인 혁신은 UAV의 정밀도를 높입니다., 탄력성, 그리고 도전적인 실제 조건에서 운영의 다양성.
