Cảm biến đa phương thức và hợp nhất dữ liệu thúc đẩy Máy bay không người lái thông minh thế hệ tiếp theo
2026-02-23
Cảm biến đa phương thức và hợp nhất dữ liệu thúc đẩy Máy bay không người lái thông minh thế hệ tiếp theo
Nhận thức tiên tiến đang nhanh chóng nổi lên như là nền tảng cho tính tự hành của UAV, với nhận thức đa phương thức và hợp nhất dữ liệu đóng vai trò là các công nghệ nền tảng. Những hạn chế cố hữu của cảm biến đơn lẻ trong không phận không có cấu trúc và động đã định vị tích hợp thị giác sâu - LiDAR như một giải pháp hàng đầu.
Baya và cộng sự đã tận dụng mạng nơ-ron tích chập với dữ liệu LiDAR để nâng cao đáng kể khả năng nhận dạng và theo dõi chướng ngại vật động, duy trì an toàn bay mạnh mẽ trong môi trường có tính động cao (Hình 3(a)). Ullah và cộng sự đã phát triển các kiến trúc hợp nhất thị giác - LiDAR, chuyển trọng tâm từ tránh chướng ngại vật động sang khả năng thích ứng đa môi trường, giải quyết các yêu cầu đa dạng của các kịch bản hoạt động phức tạp.
Nhận thức cho phép máy bay không người lái cảm nhận môi trường xung quanh, trong khi hợp nhất dữ liệu mang lại sự hiểu biết chính xác, đáng tin cậy. Xu và cộng sự đã giới thiệu một khung hợp nhất nơ-ron đa phương thức làm mới mô hình môi trường theo thời gian thực và tinh chỉnh kế hoạch đường đi, mang lại hiệu suất vượt trội trong địa hình phức tạp (Hình 3(b)). Jiang và cộng sự đã đề xuất một thuật toán hợp nhất hồng ngoại - thị giác đa tỷ lệ được tối ưu hóa cho môi trường có tầm nhìn thấp. Những đổi mới bổ sung này nâng cao độ chính xác, độ mạnh mẽ và tính linh hoạt hoạt động của UAV trong các điều kiện thực tế đầy thách thức.
