Подробности решений

Дом решения

Интеллектуальные беспилотные летательные аппараты следующего поколения

2026-02-23

Мультимодальное зондирование и слияние данных обеспечивают интеллектуальные беспилотные летательные аппараты нового поколения

Передовое восприятие быстро становится краеугольным камнем автономии БПЛА, а мультимодальное восприятие и слияние данных служат основополагающими технологиями. Врожденные ограничения одиночных датчиков в неструктурированных и динамичных воздушных пространствах позиционируют глубокую интеграцию зрения и LiDAR как ведущее решение.

Бая и др. использовали сверточные нейронные сети с данными LiDAR для значительного улучшения идентификации и отслеживания динамических препятствий, поддерживая надежную безопасность полетов в высокодинамичных средах (рис. 3(а)). Улла и др. усовершенствовали архитектуры слияния зрения и LiDAR, сместив акцент с избегания динамических препятствий на адаптивность к различным средам, удовлетворяя разнообразные потребности сложных операционных сценариев.

Восприятие позволяет дронам воспринимать свое окружение, а слияние данных обеспечивает точное и надежное понимание. Сюй и др. представили мультимодальную нейронную систему слияния, которая обновляет модели окружающей среды в режиме реального времени и уточняет планирование траектории, демонстрируя исключительную производительность в сложной местности (рис. 3(б)). Цзян и др. предложили многомасштабный алгоритм слияния инфракрасных и визуальных данных, оптимизированный для условий низкой видимости. Эти взаимодополняющие инновации повышают точность, надежность и эксплуатационную универсальность БПЛА в сложных реальных условиях.

Видеопередатчик

Передатчик FPV видео-

Приемник FPV видео

Аналоговый видеопередатчик

Мощный видеопередатчик

Полнодиапазонный приемник

AKK Video Transmitter

Дронный сигнальный джаммер

Радар обнаружения БПЛА

Видеопередатчик

Передатчик FPV видео-

Приемник FPV видео

Аналоговый видеопередатчик

Мощный видеопередатчик

Полнодиапазонный приемник

AKK Video Transmitter

Дронный сигнальный джаммер

Радар обнаружения БПЛА

Подробности решений

Интеллектуальные беспилотные летательные аппараты следующего поколения

Интеллектуальные беспилотные летательные аппараты следующего поколения

Мультимодальное зондирование и слияние данных обеспечивают интеллектуальные беспилотные летательные аппараты нового поколения