মাল্টিমোডাল পারসেপশন এবং ডেটা ফিউশন: ইন্টেলিজেন্ট ইউএভি-এর মূল ইঞ্জিন
মাল্টিমোডাল সেন্সিং এবং ডেটা ফিউশনের অগ্রগতি দ্বারা সমর্থিত পারসেপশন ড্রোন বুদ্ধিমত্তার কেন্দ্রীয় চালিকা শক্তিতে পরিণত হয়েছে। জটিল গতিশীল পরিবেশে একক-সেন্সর সিস্টেমগুলি অপর্যাপ্ত, যা ভিশন-লিডার ফিউশনকে একটি মূল অগ্রগতিতে পরিণত করেছে।
বায়া এট আল. গতিশীল বাধা সনাক্তকরণ এবং ট্র্যাকিংকে ব্যাপকভাবে উন্নত করতে সিএনএন-এর সাথে লিডার ডেটা একত্রিত করেছেন, অত্যন্ত গতিশীল পরিস্থিতিতে উড়ানের নিরাপত্তা বৃদ্ধি করেছেন (চিত্র ৩(ক))। উল্লাহ এট আল. ভিশন-লিডার ফিউশন কৌশলকে আরও পরিমার্জিত করেছেন, গতিশীল বাধা সনাক্তকরণ থেকে মাল্টি-এনভায়রনমেন্ট অ্যাডাপ্টেশনে এর ফোকাস প্রসারিত করেছেন, বিভিন্ন জটিল মিশনের জন্য সমর্থন প্রসারিত করেছেন।
যদি পারসেপশন ড্রোনকে 'স্পষ্টভাবে দেখতে' দেয়, তবে ডেটা ফিউশন নিশ্চিত করে যে তারা 'সঠিকভাবে দেখে'। জু এট আল. একটি মাল্টিমোডাল নিউরাল নেটওয়ার্ক ফিউশন ফ্রেমওয়ার্ক তৈরি করেছেন যা রিয়েল-টাইমে পরিবেশগত মডেল আপডেট করে এবং রুক্ষ ভূখণ্ডে শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতার সাথে পথ পরিকল্পনা অপ্টিমাইজ করে। জিয়াং এট আল. কম-দৃশ্যমানতার পরিস্থিতিতে মাল্টি-স্কেল ইনফ্রারেড-ভিশন ফিউশন অ্যালগরিদম দিয়ে এই কাজকে পরিপূরক করেছেন। একসাথে, এই অগ্রগতিগুলি স্বায়ত্তশাসিত ড্রোনের জন্য রিয়েল-টাইম পারসেপশন, পরিবেশগত মডেলিং এবং মিশন নির্ভরযোগ্যতা শক্তিশালী করে।
