Multimodal algılama ve veri füzyonu: Akıllı UAV'lerin temel motoru
Algılama, multimodal algılama ve veri füzyonu alanındaki atılımlarla desteklenen drone istihbaratının merkezi itici gücü haline geldi.Vision'ın LiDAR füzyonunu önemli bir gelişme haline getirmesi.
Baya ve arkadaşları, dinamik engellerin tespit edilmesini ve takip edilmesini büyük ölçüde iyileştirmek için CNN'leri LiDAR verileriyle birleştirdi ve son derece dinamik senaryolarda uçuş güvenliğini arttırdı (Şekil 3 ((a)).LiDAR füzyon stratejisini daha da geliştirdi., odak noktasını dinamik engellerin tanınmasından çoklu çevreye adapte olmaya, çeşitli karmaşık görevler için desteği genişletmeye genişletir.
Eğer algı, dronların açıkça görmelerine izin veriyorsa, veri füzyonu onların tam olarak görmelerini sağlar. Xu ve arkadaşları.Çevre modellerini gerçek zamanlı olarak güncelleyen ve yol planlamasını optimize eden multimodal sinir ağı füzyon çerçevesini geliştirdiJiang ve arkadaşları, bu çalışmayı düşük görünürlük koşulları için çok ölçekli kızılötesi görüş füzyon algoritması ile tamamladılar.Bu gelişmeler gerçek zamanlı algıyı güçlendiriyor, çevresel modelleme ve özerk dronlar için görev güvenilirliği.
