मल्टीमॉडल परसेप्शन और डेटा फ्यूजन: इंटेलिजेंट यूएवी का कोर इंजन
मल्टीमॉडल सेंसिंग और डेटा फ्यूजन में सफलताओं द्वारा समर्थित, परसेप्शन ड्रोन इंटेलिजेंस का केंद्रीय चालक बन गया है। जटिल गतिशील वातावरण में सिंगल-सेंसर सिस्टम कम पड़ जाते हैं, जिससे विजन-लिडार फ्यूजन एक प्रमुख उन्नति बन जाती है।
बाया एट अल. ने गतिशील बाधाओं का पता लगाने और ट्रैकिंग में काफी सुधार करने के लिए सीएनएन को लिडार डेटा के साथ जोड़ा, अत्यधिक गतिशील परिदृश्यों में उड़ान सुरक्षा को बढ़ावा दिया (चित्र 3(ए))। उल्लाह एट अल. ने विजन-लिडार फ्यूजन रणनीति को और परिष्कृत किया, इसके फोकस को गतिशील बाधा पहचान से बहु-पर्यावरण अनुकूलन तक बढ़ाया, विविध जटिल मिशनों के लिए समर्थन का विस्तार किया।
यदि परसेप्शन ड्रोन को 'स्पष्ट रूप से देखने' देता है, तो डेटा फ्यूजन सुनिश्चित करता है कि वे 'सटीक रूप से देखें'। जू एट अल. ने एक मल्टीमॉडल न्यूरल नेटवर्क फ्यूजन फ्रेमवर्क विकसित किया जो वास्तविक समय में पर्यावरणीय मॉडल को अपडेट करता है और पथ योजना को अनुकूलित करता है, जिसमें ऊबड़-खाबड़ इलाकों में मजबूत अनुकूलन क्षमता होती है। जियांग एट अल. ने कम-दृश्यता की स्थिति के लिए मल्टी-स्केल इन्फ्रारेड-विजन फ्यूजन एल्गोरिथम के साथ इस काम को पूरक बनाया। साथ में, ये प्रगति स्वायत्त ड्रोन के लिए वास्तविक समय धारणा, पर्यावरणीय मॉडलिंग और मिशन विश्वसनीयता को मजबूत करती है।
