Persepsi Multimodal dan Fusi Data: Mesin Inti UAV Cerdas
Persepsi telah menjadi penggerak utama kecerdasan drone, didukung oleh terobosan dalam penginderaan multimodal dan fusi data. Sistem sensor tunggal tidak mencukupi di lingkungan dinamis yang kompleks, menjadikan fusi visi-LiDAR sebagai kemajuan utama.
Baya dkk. menggabungkan CNN dengan data LiDAR untuk sangat meningkatkan deteksi dan pelacakan objek dinamis, meningkatkan keselamatan penerbangan dalam skenario yang sangat dinamis (Gbr. 3(a)). Ullah dkk. lebih lanjut menyempurnakan strategi fusi visi-LiDAR, memperluas fokusnya dari pengenalan objek dinamis ke adaptasi multi-lingkungan, memperluas dukungan untuk misi kompleks yang beragam.
Jika persepsi membuat drone “melihat dengan jelas,” fusi data memastikan mereka “melihat dengan tepat.” Xu dkk. mengembangkan kerangka kerja fusi jaringan saraf multimodal yang memperbarui model lingkungan secara real-time dan mengoptimalkan perencanaan jalur, dengan kemampuan adaptasi yang kuat di medan kasar. Jiang dkk. melengkapi karya ini dengan algoritma fusi inframerah-visi multi-skala untuk kondisi visibilitas rendah. Bersama-sama, kemajuan ini memperkuat persepsi real-time, pemodelan lingkungan, dan keandalan misi untuk drone otonom.
